满清侥幸得天下，大都继承了大明的历史遗产，直到清末甲午战争爆发，清军使用的大部分还都是用的明制火炮和火枪。

如果说，明末火器、铸造，只是落后西方一、二十年的话，那么可以说，满清的近三百年统治，单就武器这一块，就生生落后了西方二百年，平心而论，满清中期的繁荣，仅仅是因为民心思安，它在军力上，几乎是停滞不前，甚至是倒退的。