孙承宗以袁崇焕名义写信给祖大寿，祖大寿这才带着关宁铁骑再次入关勤王。

同时将关宁铁骑一分为三，一部分归祖大寿自己指挥，一部分归了吴三桂指挥，还有一部分随马科、周遇吉被调进关内，镇压李自成的农民起义军。

而祖大弼是祖大寿的弟弟，一直在其麾下效力，此时率汉军正蓝旗南下淮安，所部骑兵中，有一部分就是原关宁铁骑，只是数量不多，兵员大多是后来重新征募的。